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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“自移动设备的航向校正方法、装置和自移动设备”，专利申请号为CN202211278843.9，授权日为2025年10月3日。

专利摘要：本申请涉及一种自移动设备的航向校正方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：响应于校正指令，确定自移动设备的当前位置的坐标信息；控制所述自移动设备直线行驶预设距离，得到目标位置的坐标信息；根据所述当前位置的坐标信息和所述目标坐标确定当前航向角度；根据当前航向角度校正自移动设备相对于预设基准航向的实际航向角度。该方法使得自移动设备的航向校正不受充电基站的限制，提高了便利性。

今年以来拓邦股份新获得专利授权113个，较去年同期减少了20.42%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.61亿元，同比增18.59%。

通过天眼查大数据分析，深圳拓邦股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目115次；财产线索方面有商标信息316条，专利信息2057条，著作权信息5条；此外企业还拥有行政许可42个。

数据来源：天眼查APP

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