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10月2日，智能驾驶解决方案提供商Horizon Robotics地平线(以下简称“地平线”)第二次递交上市申请；10月8日，地平线通过港交所聆讯。这意味着地平线港股上市进入最后冲刺阶段。

证券之星注意到，尽管地平线近年来在营业收入和毛利率上实现了明显增长，但至今未能扭转利润亏损局面。另一方面，地平线前五大客户收入贡献占比高，尤其是与大众旗下CARIAD的合作为其带来了大额收入。但这种客户集中度使得公司的经营业绩容易受到个别客户的影响，增加了经营风险。

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在行业人士看来，想在未来的智驾市场生存发展下去，地平线需要通过不断融资“补血”，这也是其筹谋上市的核心原因。只不过，目前的市场环境下，地平线能否达到预期的融资规模，仍存在较大悬念。

营收猛增利润续亏

据招股书介绍，地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。公司的解决方案整合了算法、专用的软件和处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

自2021年大规模量产解决方案起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。

按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，地平线在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%及15.4%。

招股书显示，2021年至2023年，地平线实现营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，呈现逐年增长趋势。收入结构上，汽车解决方案为地平线的营收支柱，该业务在2021年至2023年的总营收占比逐年升高，分别达到87.9%、88.5%、94.8%。

招股书中，地平线将汽车解决方案的收入大幅增加主要归因于四个方面：下游智能汽车市场的快速发展及强劲增长，推动了汽车解决方案的需求；客户群的增加以及现有客户对产品解决方案业务的支出增加；高阶自动驾驶解决方案渗透率提高，促进单车价值量提升及OEM及一级供应商对设计及定制高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案的算法、各种开发工具及技术服务的授权需求不断增加。

拆解来看，地平线的汽车解决方案又分为两个业务线，分别为“产品解决方案”和“授权及服务”。其中授权及服务业务收入占比越来越高，在2023年超过62%。而产品解决方案收入占比则有下降趋势，从2021年的44.6%降至2023年的32.7%。

今年上半年，地平线的营收依旧保持持续增长态势，实现营收9.35亿元，其中汽车解决方案收入占比进一步提升至97.7%。

营收增长的同时，地平线的毛利率也维持一个较高水平。过去三年的毛利率为70.9%、69.3%及70.5%；今年上半年的毛利率有明显增长，达到79%。

证券之星注意到，尽管地平线营收猛增、毛利率处于较高水平，但公司至今未走出亏损泥潭。招股书显示，2021年-2023年，地平线分别产生年内亏损20.64亿元、87.2亿元及67.39亿元。今年上半年地平线净亏损50.98亿元。

剔除以股份为基础的支付、优先股及其他金融负债的公允价值变动，2021年-2023年和2024年上半年公司经调整净亏损分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元和8.04亿元。对于亏损的原因，地平线在招股书中表示，主要是因研发的持续高投入。

地平线提到，预计未来公司研发费用仍将保持在较高水平，计划通过扩大收入规模、维持毛利率水平等来实现收支平衡并实现盈利。但持续的研发投入不断吞噬利润，这也意味着地平线在短期内仍盈利无望。

患大客户依赖症

据招股书披露，地平线作为二级供应商，直接与OEM合作，也通过一级供应商与OEM合

作，以将软硬一体的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案安装到量产的车辆中。目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM(42个OEM品牌)采用，装备于超过285款车型。

地平线称，十大中国OEM均已选择我们的解决方案用于彼等乘用车型的量产。仅在2023年，就获得了超过100款新车型定点。

招股书显示，地平线的主要客户包括上汽集团、广汽集团、比亚迪、理想、蔚来等。其中，地平线是比亚迪最大的智能驾驶芯片供应商，也是理想汽车最大的、最主要的智能驾驶芯片供应商。

证券之星注意到，地平线面临依赖大客户的风险。据招股书，2021年、2022年、2023年以及今年上半年，地平线五大客户产生的收入总额分别为2.83亿元、4.82亿元、10.67亿元及7.27亿元，分别占收入的60.7%、53.2%、68.8%及77.9%。同期，来自最大客户的收入分

别为1.15亿元、1.45亿元、6.27亿元及3.52亿元，分别占收入的24.7%、16%、40.4%及37.6%。

只不过，地平线的前五大客户频变阵。据相关报道，2021—2022年，理想汽车为地平线第一大客户；2023年，地平线与大众汽车的合资公司酷睿程北京科技有限公司(以下简称“酷睿程”)跃升为公司第一大客户，理想汽车退居第二。2023年，酷睿程给地平线带来了6.3亿元的收入，这一数字占地平线当年总收入的40.4%。

据了解，酷睿程主要从事研发、制造自动驾驶应用软件及自动驾驶系统，在短期内将主要服务于大众汽车集团，其产品将应用于在中国市场上销售的大众汽车车型。地平线与大众汽车各占酷睿程40%、60%的股份。自2023年开始，地平线向酷睿程授权高级辅助驾驶及自动驾驶解决方案相关的算法及软件。今年上半年，地平线从酷睿程获得的授权收入达3.51亿元，占总营收的37.6%。

另据报道，今年上半年的前五大客户中，四维图新成第二大客户，理想汽车、福瑞泰克、比亚迪则分别为其第三、第四、第五大客户。主要客户的变阵，一定程度上给地平线能否持续稳健增长带来不确定因素。

地平线表示，目前客户集中度较高，虽然客户数量正在扩大，预计集中度将随着客户数量的增加而下降，但仍存在客户集中的风险。(本文首发证券之星，作者|刘凤茹)